Grímur Helgason nam klarinettuleik hjá Sigurði I. Snorrasyni í Tónlistarskólanum í Reykjavík og hjá Einari Jóhannessyni í Listaháshóla Íslands þaðan sem hann útskrifaðist árið 2007. Hann hlaut við námslok brautargengi í keppninni Ungum einleikurum og hlaut einnig styrk úr Styrktarsjóði Halldórs Hansen. Á násmsárum sínum var Grímur jafnframt einn stofnfélaga Kammersveitarinnar Ísafoldar. Grímur nam ennfremur við Conservatorium van Amsterdam hjá Hans Colbers og lauk þaðan M.Mus prófi vorið 2011.

Grímur hefur komið víða við í íslensku tónlistarlífi undanfarin ár sem kammertónlistarmaður, hljómsveitarspilari og flytjandi nýrrar tónlistar. Hann er fastur meðlimur í Sinfóníuhljómsveit Íslands og meðal hljómsveita og tónlistarhópa sem hann hefur leikið með reglulega eru Caput, Stirni ensemble, Kúbus, Cauda, Kammersveit Reykjavíkur og Hljómsveit íslensku óperunnar auk samstarfs við fjölbreyttan hóp tónskálda og annarra hljóðfæraleikara.